Ruta circular bastante técnica y muy montañera que recorre toda la Loma del Peñón de los Toros, coronando este peñón y también su cima de mayor altura, el pico Margarita. Situada en el norte del parque natural de Grazalema, esta ruta tiene su inicio en el cortijo de los Alamillos, y debemos tener permiso de los dueños para cruzar su finca durante parte del recorrido (solicitar permiso allí mismo en el cortijo). Comenzaremos con una aproximación por pista forestal hasta el inicio de la subida a la loma que nos llevará al cordal. Una vez alcanzada la cresta, se irán alternando lapiaces fáciles de caminar con zonas de trepada de cierto compromiso, especialmente en el tramo final del pico Margarita (zonas con un nivel de exposición 3). Este último tramo es de ida y vuelta por lo que podremos evitarlo. El esfuerzo nos compensará con unas fantásticas vistas de las serranías del norte del parque y también de la zona de la campiña que se abre al norte. Tras una bajada delicada del Margarita, retornaremos por caminos públicos tradicionales hasta el lugar inicio.