Este itinerario lineal es una de las etapas del Camino Lebaniego Castellano, un camino muy ligado a la capital Palentina, desde donde parte hacia el Monasterio de Santo Toribio de Liébana, cerca de Potes, en Cantabria. Partiremos desde Cervera de Pisuerga siguiendo la Senda del Oso, junto al río Pisuerga en dirección a Arbejal. Atravesaremos la pequeña población para seguir la Senda del Oso, siempre bien indicada, y llegaremos al Embalse de la Requejada. Desde aquí nos dirigimos a Vañes, donde, tras un pequeño ascenso y dsifrutar de las vistas, seguiremos la ruta del Roblón. Nuestro siguiente destino es Estalaya, lo atravesaremos y saldremos del pueblo en dirección norte, ascendiendo hacia el Bosque Fósil de Verdeña. Desde aquí, ya en bajada, seguiremos el itinerario que nos dejará en San Salvador de Cantamuda.