Castro Valnera es una montaña situada en los Valles Pasiegos de Cantabria, en su cara norte y en las Merindades de Burgos, Castilla y León en su cara sur. Esta ascensión da comienzo en el puerto de la Lunada partiendo en dirección a la loma que divide las provincias de Burgos y Cantabria. Llegaremos primero hasta el Pico La Brena desde donde podremos ver claramente el itinerario hacia nuestro siguiente objetivo, el Alto de Las Corvas. Una vez hayamos superado este pico, seguiremos en dirección sur hacia el Pico de la Miel. Pronto encontraremos un desvío para llegar a la cumbre. El ascenso es optativo y recomendamos ir a la cumbre y volver para seguir por la ruta aquí indicada. Nuestro camino nos lleva en descenso importante hacia el sur, para luego girar hacia el oeste en dirección al Collado de la Piluca. Afrontamos ya la última parte de la ruta, primero ascendiendo hacia el Collado de la Pirulera para, desde aquí, afrontar la fuerte pendiente que nos deja en la cumbre de Castro Valnera. Realizaremos la vuelta por el mismo itinerario.