Partiendo desde la población de Real de San Vicente, seguiremos esta ruta en sentido horario, balizada como PR-TO 21 en blanco y amarillo, que nos permitirá ascender a magníficos miradores naturales y disfrutar de las panorámicas de la Cuenca del Río Tajo y la Sierra de Gredos. El itinerario parte desde el ayuntamiento del pueblo para ascender primero al Puerto del Piélago y tras un breve llaneo, al vértice del Monte Pelados. Desde aquí descenderemos por el paraje del Saucejo, a través de mganíficos ejemplares de castaños y robles, hasta llegar a la carretera y volver a ascender hasta la cumbre de Cabeza del Oso. En la cumbre existen restos de gran valor arquelógico de un castro celta de la Edad del Bronce. Desde aquí descenderemos por una senda algo difusa al principio, de nuevo hasta Real de San Vicente.

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