La ruta comienza en la localidad de la Granja, cerca de la urbanización Caserío de Urgel. Comenzamos ascendiendo junto al muro de los jardines del Palacio dirección al Cerro del moño de la tía Andrea y continuaremos por sendero hasta el refugio/chozo Aranguez. Desde este mismo chozo sale un sendero dirección sureste hasta la misma cumbre del Pico Peñalara. El regreso lo realizaremos por la misma ruta. Desde la Cumbre de Peñalara podemos realizar una ruta circular atravesando la cresta de claveles hasta el collado de Quebrantaherraduras y desde allí bajar hacia La Granja de san Ildefonso. En invierno con nieve es obligatorio el uso de piolet y crampones.